开发支持
ROS1 / ROS2 底盘通讯接口
通过 Linux SocketCAN 接入移动机器人底盘，使用统一的 C++ CAN SDK、ROS 消息与服务完成运动控制和状态反馈。
查看 GitHub 驱动与文档
技术联系
需要技术协助？
如需技术支持，请直接联系技术。