通用科研与开发平台
MASC - 大灵风
提供 10C 轻载与 20C 中载两种规格，支持公路轮遥控与麦克纳姆轮全向移动形态，开放完备的 ROS/ROS2 开发生态。
轮形态与型款选配
10C 麦克纳姆轮全向版
轻量灵活，支持全向平移与原位自转，适合室内实验室与狭窄环境。
20C 公路轮遥控版
强劲驱动，耐磨公路差速轮，适合园区巡检与中载物理运输。
20C 麦克纳姆轮中载版
兼具中等载重能力与全向移动优势，适合搭设机械臂与工业操作。
10C / 20C 型款详细对比参数
| 参数指标 | MASC-UGV20C (轻载型) | MASC-UGV20C (中载型) |
|---|---|---|
| 额定负载 | 10 kg (峰值 20 kg) | 20 kg (峰值 40 kg) |
| 可选轮形态 | 公路轮 (遥控/差速) / 麦克纳姆轮 | 公路轮 (高抓地) / 麦克纳姆轮 |
| 车架架构 | 标准 T 型槽铝合金模块化车架 | 加厚高强度 T 型槽铝合金车架 |
| 驱动与控制 | 24V 无刷直流电机 + 编码器 | 48V 大扭矩伺服电机 + 编码器 |
| 开源 SDK 支持 | ROS1 / ROS2 / Python / C++ API | ROS1 / ROS2 / Python / C++ API |
底盘形态与部件细节
