具身智能感知与导航套件
MASC - 大灵风3D导航套件
集成 3D 激光雷达、深度传感器与边缘计算大脑，提供高精度三维建图、自主定位与动态避障软硬件一体化方案。
3D 导航与算法集成优势
3D 点云 SLAM 高精度建图
采用多线 3D 激光雷达，构建高密度三维点云地图，适应非结构化复杂室内外场地。
具身智能导航控制核心
内置导航计算箱，融合激光雷达与 RGB-D 深度视觉，实现动态障碍物厘米级实时避障与全局规划。
开箱即用套件架构
硬件与传感器前装校准完毕，预装 MASC Swarm 多机协作与云端调度接口，大幅缩短二次开发周期。
技术规格参数
| 套件硬件组成 | MASC-UGV20A 底盘 + 3D 多线雷达 + RGB-D 深度相机 + 边缘 AI 计算箱 |
|---|---|
| 点云建图精度 | 三维点云高精度建图，实时定位精度 ≤ 2 cm |
| 避障与路径规划 | 动态障碍物实时规避，响应延迟 < 50ms> |
| 网络与通讯 | 千兆以太网 / 5G / Wi-Fi，支持多机协同调度协议 |
| 系统与算法 | Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble，内置点云 SLAM 引擎 |
套件组件与系统细节
